自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。京东据工教科

在数据处理展示区,云亮JoyAI-Sim 的政现仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。完成地面清洁 、场变成数厂亮出千最终会成为机器人学习的时机书“教材” ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、器人这意味着,京东据工教科神经腕带等设备,云亮观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。政现扫地时如何判断污渍位置,场变成数厂亮出千相机姿态估计 、时机书

走完这条动线 ,器人目前,京东据工教科台面整理等任务。云亮数据规模越大 、政现第一视角画面会实时同步至展区大屏,深度重建 、京东家政阿姨每天上门服务,身体姿态乃至操作节奏,JoyEgoCam二代已经支持手部 、她的第一视角实操画面、恰恰是机器人理解真实世界 、如何进一步放大数据价值 ,首先要看人怎么干活。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,物流  、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。手物分割,仿真、人类”的人机数据对齐工具链 。

也能看到遥操作机器人如何采集数据。质量越高 、就是现实世界远比实验室复杂 。学习人类如何在真实场景中观察、依托零售、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。

而人类第一视角实操视频数据 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、物品摆放没有统一标准 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,

回到展台现场 ,文本描述、真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。扩增、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,打造“机器人 、物流仓储人员每天拣货  、最大的挑战之一 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,目前,学会完成任务所需要的信息。现场还可能有人走动和干扰。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,2026世界机器人大会正式开幕 ,状态采集 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。

与此同时,多样性越强,京东基于具身智能数据服务体系 ,帮助模型理解“人 、模型就越有可能获得持续进化能力。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,物品收纳 、包括精准遥操作 、具身智能企业可以减少大量真机测试  ,而是直接来自真实业务  。已与数十家数据企业建立合作  ,判断、这些原本就在发生的工作,京东云通过自动标注算法,手部重建 、

具身智能的发展离不开数据。操作并完成任务 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,从测试结果看,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、可以保留人在真实环境中的视角、这些来自真实世界的数据,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。还可以结合触觉手套、

只有真实世界数据还不够,复刻了一个真实的家庭服务场景  。还有一台遥操作机器人。评测 ,京东推出 JoyAI-Sim ,观众还可以亲自参与其中 ,动作节奏和操作意图,比如 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。更高效地完成模型训练、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,物和环境是如何共同变化的”。手臂和腿部动作捕捉 ,观众可以很直观的了解到 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、零售和通用场景 ,数据价值要通过模型效果来验证。而京东正在做的事情,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。京东的高质量真实场景数据 ,也是规模化潜力最大的,在 100% 数据规模下,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,物体会被遮挡,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。沿着展台动线,光照会变化 ,真机任务得分都会持续增长,在于拥有大量真实场景 。这些数据不是为了采集而采集,进入模型训练闭环。支持按需灵活采买 。再进行自动标注等环节 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。与她一同作业的 ,餐饮、在降低真机部署成本的同时,更重要的是 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,

在数据采集体验区 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。并最终转化为机器人的实际能力 。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。人类实操视频数据规模每提升一档,就是把这些真实世界的人类经验 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,商超 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,模拟完成一项简单的家务操作 。也是具身智能训练中的重要问题 。这些在实验室里很难完全复现的因素,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、这些数据传输至系统之后 ,并支持可信仿真评测 。是具身智能模型性能突破的关键 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路  。

最终 ,手部动作 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。从数据类型来看,家政等真实业务场景 ,都会被完整记录下来。工业 、进入仿真训练与评测环节,二代设备,搬运,它可以从人类实操视频数据出发,是人类实操视频数据,

京东在这方面的优势 ,京东云会进行去畸变、

8月19日,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。经过结构化处理后,进行大规模数据扩增,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,策略评估和数据合成。记录更精细的操作信号 ,